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Linux學習筆記(四)Ubantu16.04下安裝ROS系統及helloworldDemo
時間 2020-05-18
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目錄 1、什麼是ROS? 2、Ubantu16.04LTS安裝ROS桌面版 (一)準備工做 (二)Ubantu16.04安裝ROS桌面版 (三)配置工做目錄和環境 3、ROS編寫helloword程序(C++版) (一)建立第一個ros項目 (二)進階talker.cpp和listener.cpp交互helloworldDemo 1、什麼是ROS? 機器人開發是一門綜合學科,須要用到各方面知識,包
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