【嵌入式PID溫度控制系統】Part 6：齊格勒-尼科爾斯調整

猜測和檢查的侷限性 在上一篇文章中，我們採用了一些基本的系統分析，然後進行了粗略的實驗，以確定可行的PID增益參數。由此產生的性能非常好 - 但是我們只用一個特定的控制任務來測試系統，所以我們不太瞭解控制器在不同的操作條件下可能會做什麼。我們也不知道性能會有多好。當你看到足夠的性能時，滿足它是一件好事，但如果僅僅通過改變增益值就可以顯着改善系統呢？猜測和檢查方法也是不切實際的，或者至少是無聊的。即

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