【嵌入式PID溫度控制系統】Part 3：實現與可視化

在第一篇文章中，我們介紹了用於驅動通過加熱元件電阻的相對較大的電流的電路，在第二篇文章中，我們討論了與SPI接口相關的時序細節和固件，這使我們能夠集成PID系統的三個主要組件。現在我們準備實現一個基本的PID控制程序。以下是我們將轉換爲EFM8代碼的一般過程： 選擇比例，積分和微分增益的值。 清除應從零開始的變量，即積分增益使用的累積誤差和導數增益使用的先前誤差值。 從MAX31855收集數據並將

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