SEE 中的數據結構及之間的關係

sensor and sensor_instance sensor表示一個物理或者虛擬的sensor, sensor instance是具體化了一個配置如採樣率 數據結構sensor管理sensor instance, 使用sensor callback function(framework 實現)  調入到 sensor framework 去創建、刪除sensor instance等； 數據結

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