181_FreeRTOS使用守護進程延遲處理中斷

         這個或許不會是我的選擇，但是使用守護進程延遲處理中斷也有優勢。比如，佔用資源少，可以不用創建額外的Task。再比如，模型簡單，處理容易。          先分析官方的例程：          創建了一個週期性的Task，優先級低於Timer的服務。創建了一個模擬的中斷。          週期性任務功能，模擬每500ms產生一次中斷。          ISR中，把相應的處理推

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