STM32 Onboard SDK 學習筆記1
DJI的OSDK可以說是無人機軟件developer的一個大門，想起在當年大三的時候某學長們做的視覺跟蹤無人機，由於重點在於視覺跟蹤算法，不想開發飛控，他們買了DJI naza飛控作爲飛機飛控。可是遇到問題了：怎麼用程序控制飛機？ 當時DJI仍未有OSDK接口，他們於是發揮充分的想象力，直接把遙控器拆了，是的，用樹莓派對遙控器進行改裝，改掉杆位和滑輪電位器變成由程序控制，強行把遙控
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