多模態(RGB-D)——MV3D
《Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving》 2017，Xiaozhi Chen, Huimin Ma et al. MV3D 在這篇文章，作者提出了一個多視角（Multi-View）的3D物體識別網絡（MV3D），採用多模態的數據作爲輸入和預測3D空間的目標。 1.網絡結構： 使用RGB圖像、雷達鳥瞰圖、雷達前視圖
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