蘇黎世聯邦理工開發的多相機光學觸覺傳感器，可以實現基於視覺的機器人皮膚

最近瑞士蘇黎世聯邦理工學院的一組研究人員開發了一種多相機光學觸覺傳感器（即基於光學設備的觸覺傳感器），該傳感器收集有關施加到其表面的接觸力分佈的信息。在arXiv上預發表的一篇論文中介紹的這種傳感器可用於基於計算機視覺算法開發柔軟的機器人皮膚。 摘要 本文介紹了多相機的設計光學觸覺傳感器，可提供有關施加在其柔軟表面上的接觸力分佈。這個信息包含在球形粒子的運動中散佈在表面內，受力時變形力。小型嵌入式

>>阅读原文<<