《Genesis-3D開源遊戲引擎--橫版格鬥遊戲製做教程03：碰撞檢測》

3.碰撞檢測

碰撞檢測的概述：

碰撞在物理學中表現爲兩粒子或物體間極端的相互做用。而在遊戲世界中，遊戲對象在遊戲世界自身並不受物理左右，爲了模擬真實世界的效果，須要開發者爲其添加屬性，以模擬真實事件的運動效果。在遊戲世界裏，當遊戲主角與其它遊戲對象發生碰撞時，都會觸發一個相應的事件發生。這時候就須要開發者先檢測到碰撞現象，即碰撞檢測。在Genesis-3D引擎中，能檢測碰撞發生的方式有兩種：一種是利用碰撞器，一種是利用觸發器。

碰撞檢測原理：

爲須要檢測碰撞事件的物體建立子空Actor，做爲檢測碰撞物體的包裝盒，用於程序對碰撞事件發生的斷定。實時檢測包圍盒之間是否發生交叉、包含等關係時候，如若發生，及斷定檢測碰撞發生，觸發碰撞事件。

圖3-1-1

 

實現方法：
實現整個碰撞事件過程當中，值得開發者花心思的是檢測這一塊內容。舉例：主角攻擊敵人的碰撞檢測事件。在必定範圍內，玩家控制主角攻擊敵人，武器與敵人發生碰撞檢測事件，敵人掉血。原本一系列的程序設定都十分順暢，但這裏要注意，由於碰撞檢測是實時監測，可是碰撞結果掉血在這一過程當中只發生一次，如何在必定事件內，只發生一次碰撞事件的成功檢測，值得開發者考究一下。

步驟1：
碰撞檢測體包圍盒的製做。在場景中建立->空物體（空物體，即空Actor），將空Actor拖動到物體上，成爲其子空Actor。
步驟2：
程序上碰撞提包圍盒的建立以下所示。

01//玩家碰撞體的建立，三部分：左手、右手和身體

02public override void OnLoad()

03{

04　Actor leftActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_LeftCollider");

05　Actor rightActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_RightCollider");

06　Actor playerActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_Player");

07　playerCollder.RegistFun(playerActor,BBCollideHitCallBack);

08　leftCollder.RegistFun(leftActor ,BBCollideCallBack);

09　rightCollder.RegistFun(rightActor,BBCollideCallBack);

10　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(leftCollder);

11　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(rightCollder);

12　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(playerCollder);

13}

14//敵人的碰撞體建立分兩部分：武器和身體。

15public override void OnLoad()//武器

16{

17　Logic.BBCollder weaponCollder = new Logic.BBCollder();

18　Actor weaponCollderActor = Owner;

19　if (weaponCollderActor != null)

20　{

21　　weaponCollder.RegistFun(weaponCollderActor, BBCollideATKCallBack);

22　　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(weaponCollder);

23　}

24}

25
26public override void OnLoad()//敵人

27{

28　string ownerNum = Owner.Name.Substring(TriggerNameHead.Length);

29　EnemyParent = ActorManager.FindActiveActor(EnemyParentNameHead + ownerNum);

30　Name = "BBCollider_Enemy001";

31　Logic.BBCollder collder = new Logic.BBCollder();

32　Actor collderActor = Owner;

33　if (collderActor != null)

34　{

35　　collder.RegistFun(collderActor, BBCollideCallBack);

36　　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(collder);

37　}

38}
步驟3：
碰撞檢測。
view sourceprint?

01//實時監測碰撞狀態

02public void Tick(float elapseTime)

03{

04　//遍歷碰撞體容器，檢測每兩個碰撞體間碰撞狀態

05　int iCollidersCount = Colliders.Count;

06　for (int ii = 0; ii < iCollidersCount; ++ii)

07　{

08　　for (int jj = ii + 1; jj < iCollidersCount; ++jj)

09　　{

10　　　RemoveBeCollidedActor(Colliders[ii], Colliders[jj]);

11　　　BoundingBox bbi = Colliders[ii].ColliderActor.WorldBoundingBox;

12　　　BoundingBox bbj = Colliders[jj].ColliderActor.WorldBoundingBox;

13　　　if (ClipStatus.Outside != bbi.Contains(bbj) && ClipStatus.Outside != bbj.Contains(bbi))

14　　　{

15　　　　if (Colliders[jj].ColliderActor.IsActive && !Colliders[ii].IsContainsBeCollidedActor(Colliders[jj].ColliderActor))

16　　　　{

17　　　　　Colliders[ii].Call(Colliders[jj].ColliderActor);

18　　　　　Colliders[ii].AddBeCollidedActor(Colliders[jj].ColliderActor);

19　　　　}

20
21　　　　if (Colliders[ii].ColliderActor.IsActive && !Colliders[jj].IsContainsBeCollidedActor(Colliders[ii].ColliderActor))

22　　　　{

23　　　　　Colliders[jj].Call(Colliders[ii].ColliderActor);

24　　　　　Colliders[jj].AddBeCollidedActor(Colliders[ii].ColliderActor);

25　　　　}

26　　　}

27　　}

28　}

29}

30//移除碰撞對象

31private void RemoveBeCollidedActor(BBCollder actor, BBCollder beCollided)

32{

33　BoundingBox actorBox = actor.ColliderActor.WorldBoundingBox;

34　BoundingBox beCollidedBox = beCollided.ColliderActor.WorldBoundingBox;

35　if (ClipStatus.Outside == actorBox.Contains(beCollidedBox))

36　{

37　　actor.RemoveBeCollidedActor(beCollided.ColliderActor);               
38　}

39　　if (ClipStatus.Outside == beCollidedBox.Contains(actorBox))

40　{

41　　beCollided.RemoveBeCollidedActor(actor.ColliderActor);               
42　}

43}

44
45//定義BBCollder類

46public class BBCollder

47{

48　public void RegistFun(Actor self, callback fun)

49　{

50　　_colliderActor = self;

51　　_callback = fun;

52　}

53　public void Call(Actor other)

54　{

55　　_callback(other);

56　}

57//

58public void RemoveBeCollidedActor(Actor beCollidedActor)

59{

60　if (_beCollidedActors.Contains(beCollidedActor))

61　{

62　　_beCollidedActors.Remove(beCollidedActor);

63　}

64}

65public bool IsContainsBeCollidedActor(Actor beCollidedActor)

66{

67　return _beCollidedActors.Contains(beCollidedActor);

68}

69public delegate void callback(Actor other);//註冊回調函數？？？

70private callback _callback;

71private Actor _colliderActor;

72private List<actor> _beCollidedActors = new List<actor>(); //碰撞中Actor列表</actor></actor>

步驟4：
碰撞效果。舉例：主角攻擊敵人，敵人掉血。

01public void BBCollideHitCallBack (Actor other)

02{

03　if (other.Name.StartsWith ("BBCollider_EnemyATK"))

04　{

05　EnemyState state = Logic.EnemyMgr.Instance.EnemyState(other.Parent.Name);

06　bool judget = Logic.EnemyMgr.Instance.GetEnemyJudge(other.Parent.Name);

07　　if (state == EnemyState.Attack && judget

08
                  && !Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.CheckDefenseState()

09
                  && !Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.CheckDieState())

10　　{

11　　　int playerHP = Logic.PlayerDateMgr.Instance.HP;

12　　　playerHP --;

13　　　Logic.PlayerDateMgr.Instance.SetHP(playerHP);

14　　　Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.State = Logic.CharacterState.Hurt;

15　　}

16　}

17}

 

引擎官方網站：http://www.genesis-3d.com.cn/

官方論壇：http://bbs.9tech.cn/genesis-3d/

官方千人大羣：59113309   135439306

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Genesis-3D開源遊戲引擎：遊戲起源，皆因有我！！！