基於SURF算子的罐裝物品檢測：

分析：     在罐裝飲料檢測的過程中，因爲物體擺放的距離和位置是不確定的，故而需要具有尺度和旋轉不變性特點的特徵點提取和描述方法。     在初步的檢測中，由於在具有簡單背景的場景中，故而我們使用顏色的分別對罐裝飲料進行前景的提取。但攝像頭瞄準目標後，在對一些容易混雜的飲料進行區分（如王老吉和加多寶）     對於這些飲料，我們使用SURF算子進行匹配。 SURF：     SURF是對SIFT

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