tim計算方法

時基單元核心部件是一個16位分頻器，經過對定時器時鐘的分頻實現肯定時間基準的功能。

根據手冊能夠知道 基準時鐘的計算公式：

T = (分頻寄存器+1)/TIM時鐘

須要注意的是TIM時鐘的大小，以TIM2爲例，雖然其掛載在APB1總線上，PCLK時鐘爲36Mhz，但TIM2獲得的倒是72Mhz。全部掛載在APB1總線上的通用定時器時鐘頻率都爲72Mhz;

通用寄存器的四個通道，每個通道至關於一個中斷觸發源，能夠設置一個計數值，當TIM計數值和此計數值相等時，觸發中斷。