VINS-mono 三角化求解3D空間點座標

三角化求解3D空間點座標 一、數學推導 1.1 向量叉乘 1.2 數學推算 二、代碼實現 2.1 VINS-Mono 三角化 2.2 orb-slam 三角化 2.3 Triangulate 一、數學推導 1.1 向量叉乘 在數學和向量代數領域，叉積（英語：Cross product）又稱向量積（英語：Vector product），是對三維空間中的兩個向量的二元運算，使用符號 × {\displ

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