小馬哥四軸學習（2）

            （1）首先新建一個文件夾fourrotor(名字隨意)，而後打開keil選擇project ->new project，命名工程名並保存在該文件夾中，最後彈出該窗選擇本身的主控芯片優化          （2）在一步驟選擇完畢後彈出如下窗口進行配置本身所用的核心文件和外設文件spa                1）內核文件core和啓動文件startup3d      

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