STM32-串口通訊協議開發02（學習小馬哥四軸小記）

STM32 USART 簡介 STM32芯片具有多個USART外設用於串口通訊，USART（通用同步異步收發器）能夠靈活地與外部設備進行全雙工通訊。USART的全稱「通用同步異步收發器」，也就是說他可以同步通信也可以異步通信。但是我們實現串口打印調試信息到電腦，其實只用到了他的異步通信的功能。 USART除了有串口功能，它滿足外部設備對工業標準NRZ 異步串行數據格式的要求，並且使用了小數波特率發

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