Pixhawk源碼筆記三：串行接口UART和Console

        這裏，我們對 APM UART Console 接口進行講解。如有問題，可以交流[email protected]。新浪@WalkAnt，轉載本博客文章，請註明出處，以便更大範圍的交流，謝謝。 第四部分 串行接口UART和Console         詳細參考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-uarts-and-t

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