開源硬件通行資料 (1) 各類開發平臺的UART串口位置

這是咱們SegmentFault在開源硬件上追求跨界的努力。《開源硬件通行資料》每篇文章圍繞一個話題，集合各類開發板完成同一個需求的方法，去總結各個開發平臺之間的共性與區別。

讓每種板卡的用戶，都能平等的獲取資料和知識，而不至於因爲板卡的區別而分出陣營，這甚至對我我的都是一項很強的理想和渴望。

全部內容保證在我現有的如下板卡上實測：

• Raspberry Pi (Model B, UK)
• CubieBoard 1/2
• CubieTruck (CB3)
• pcDuino V3
• Banana Pi
• BeagleBone Black (Embest, BB-Black中國版)
• Arduino Nano (若是相關)

若是其餘板卡可以查到資料，也可能會收錄一些未經實際測試的內容。同時歡迎其餘廠商向SegmentFault提供測試平臺，支持本系列文章的創做！

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第一篇咱們從串口開始。拿到開發板以後，和板子的交互一般是鍵鼠直接操做，或SSH遠程登陸。

但若是碰到各類問題須要調試時，使用傳統的串口直接強行鏈接開發板的命令行，在任什麼時候候做爲保底方案都是必要的。

本篇文章整理總結各類開發板的串口的位置及資料，以備不時之需。

關於UART串口

通常而言，對UART串口只關心3根線：

• RXD（數據接收） 通常是白色
• TXD（數據發送） 通常是綠色
• GND（地） 確定是黑色

必定要當心：這裏的RXD和TXD的收發，都是對於兩側設備本身的角度而言的。
因此兩個設備鏈接時必須GND連GND（共地），RXD和TXD交叉。串口定義如此。

某些設備會自做聰明的標反RXD與TXD，引導用戶看似方便的「R連R、T連T」，這實際上是徹底錯誤的，請千萬當心。
若是出現數據接收不到，能夠試着翻轉一下RXD和TXD，看一下您的模塊是否存在這個問題。

通常而言，串口的鏈接器都是2.54mm的標準插針。如無特別註明，如下串口均爲3.3V電平，串口配置均爲115200 8N1。

USB轉TTL可能會有VCC/3.3V/5V等相似的電源接口。這個接口的做用是對外少許供電，不是說兩方板子的VCC須要互連——甚至互連了會有危險（電壓不一樣會引發雙方電源電流互灌）。請必定要把USB轉TTL模塊上的VCC留空不接！

注：RTS（黃）和CTS（藍）是UART串口可選的控制信號，在高可靠性應用中可能會用到，平時並不是必須。

Raspberry Pi

UART0用於調試，在鏈接器P1上。RXD:10, TXD:8, GND:6。
Raspberry Pi實際上只有一個UART串口——雖然存在UART1，但和UART0共享一樣的引腳位置。

CubieBoard 1/2

UART0用於調試，在主板正中間的鏈接器J3上。RXD:3, TXD:4, GND:1，板子上有直接的文字標註。
另外有UART3,4,5,6四個串口，能夠從兩側的GPIO排針上引出。可參閱這個頁面。

CubieTruck (CB3)

UART0用於調試，在主板右下角標有UART0的鏈接器CN7上。RXD:3, TXD:4, GND:1，板子上有直接的文字標註。
另外有UART3,4,7三個串口，能夠從兩個GPIO雙排針上引出。可參閱這個頁面。

pcDuino V3

UART0用於調試。在主板加框印字UART_0的旁邊的3pin排針上。
另有UART2能夠引出，其位置和Arduino一致（0、1號引腳）。

Banana Pi

UART0用於調試。位置在J11（相對於Raspberry Pi多出來的2pin排針），須要從J12借用GND共地。
另有UART2和UART3從26pin雙排針上引出，UART7從J12雙排針引出。

BeagleBone Black

UART0用於調試。在CPU左側惟一作成排針（而不是排座）的位置。另有UART一、UART2和UART4能夠從左側雙排座引出。

Radxa Rock

請參照http://wiki.radxa.com/Rock/extension_header。可以使用UART0、UART3和UART1。

Arduino

Arduino系列產品的串口所有在0和1號引腳。（Due等少數型號可能有其餘串口，請參閱對應型號的手冊）

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