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CAN通信學習筆記——位時序
時間 2021-07-13
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材料:STM32 目標:設置波特率完成通信 一個位的組成 這些段又由可稱爲 Time Quantum(以下稱爲Tq)的最小時間單位構成。 波特率=每秒傳輸碼元數目 位速率=1/波特率 就STM32而言,傳播時間段(PTS)與相位緩衝斷1(PBS1)合併形成了時間段1。 因此,正常位時間=同步段(SS)+時間段1(PTS+PBS1)+時間段2(PBS2) 正常位時間單位爲:qt(時間單元) tq=(
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