《Haptic Feedback and Dynamic Active Constraints for Robot-Assisted Endovascular Catheterization》論文閱讀

首先這篇文章是Imperial College London發表在IROS 2018上的一篇文章,這是文章地址:《Haptic Feedback and Dynamic Active Constraints for Robot-Assisted Endovascular Catheterization》 這裏偷個懶,這篇文章這裏就不再詳細介紹了,放上我在實驗室做文獻宣講時候的PPT,PPT裏已經對
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