Kalman Filter 通俗講解

引言 Kalman Filter，很多人剛聽到這個名詞時，總是會下意識認爲這就是個濾波器。我這裏想要重點聲明的是，Kalman Filter不是濾波，它是一種信息融合的過程。 那麼Kalman Filter到底是什麼？它在那些方面有着應用，它的基本原理又是什麼。如果你參考國內的論壇或者教材上，你一定會發現，大部分都是一些複雜公式與枯燥抽象的說明。這裏我們將通過儘量通俗易懂的講解來給大家解釋下什麼叫

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