UDS
UDS(ISO 14229-1&ISO 15765-2) U 可以基於任何總線 VIN :車輛識別號，是主機廠對一輛車的唯一標識碼，是在下線檢測的時候寫入到ECU當中 診斷的作用：讀取軟硬件版本號，故障檢測，程序升級刷寫，下線檢測，IO控制（比如雨刮器的耐久測試） UDS 定義了一種C/S架構的診斷響應機制 OBD: 與排放相關的，可支持CAN LIN K ，主要與法規相關 UDS是應用層協議，與
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