UDS 服務 Service 0x31 - RoutineControl

1.請求格式         RoutineControl (31服務) ，用於對主機廠定義的一些特定程序的控制操作（啓動程序、停止程序、請求運行結果）。關於31服務的請求格式如下：          （1）第2個字節routineControlType用於指定對程序的操作動作，其可選項如下（一般用得比較多的是01子服務）： 　　　　01：startRoutine（啓動程序）； 　　　　02：st

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