目錄：git
三、任務進入退出函數源碼分析
四、小結post
繼續分析鴻蒙輕內核源碼，咱們本文開始要分析下任務及任務調度模塊。首先，咱們介紹下任務棧的基礎概念。任務棧是高地址向低地址生長的遞減棧，棧指針指向即將入棧的元素位置。初始化後未使用過的棧空間初始化的內容爲宏OS_TASK_STACK_INIT表明的數值0xCACACACA，棧頂初始化爲宏OS_TASK_MAGIC_WORD表明的數值0xCCCCCCCC。一個任務棧的示意圖以下，其中，棧底指針是棧的最大的內存地址，棧頂指針，是棧的最小的內存地址，棧指針從棧底向棧頂方向生長。學習
任務上下文（Task Context）是任務及任務調度模塊的另一個重要的概念，它指的是任務運行的環境，例如包括程序計數器、堆棧指針、通用寄存器等內容。在多任務調度中，任務上下文切換（Task Context Switching）屬於核心內容，是多個任務運行在同一CPU核上的基礎。在任務調度時，保存退出運行狀態的任務使用的寄存器信息到任務棧，還會從進入運行狀態的任務的棧中讀取上下文信息，恢復寄存器信息。url
下面，咱們剖析下任務棧、任務棧初始化的源代碼，若涉及開發板部分，以開發板工程targets\cortex-m7_nucleo_f767zi_gcc\爲例進行源碼分析。首先，看下任務上下文結構體。spa
一、 TaskContext上下文結構體定義
在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_arch_context.h中，定義的上下文的結構體以下，主要是浮點寄存器，通用寄存器。.net
typedef struct TagTskContext { #if ((defined(__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ (defined(__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U))) UINT32 S16; UINT32 S17; UINT32 S18; UINT32 S19; UINT32 S20; UINT32 S21; UINT32 S22; UINT32 S23; UINT32 S24; UINT32 S25; UINT32 S26; UINT32 S27; UINT32 S28; UINT32 S29; UINT32 S30; UINT32 S31; #endif UINT32 uwR4; UINT32 uwR5; UINT32 uwR6; UINT32 uwR7; UINT32 uwR8; UINT32 uwR9; UINT32 uwR10; UINT32 uwR11; UINT32 uwPriMask; UINT32 uwR0; UINT32 uwR1; UINT32 uwR2; UINT32 uwR3; UINT32 uwR12; UINT32 uwLR; UINT32 uwPC; UINT32 uwxPSR; #if ((defined(__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ (defined(__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U))) UINT32 S0; UINT32 S1; UINT32 S2; UINT32 S3; UINT32 S4; UINT32 S5; UINT32 S6; UINT32 S7; UINT32 S8; UINT32 S9; UINT32 S10; UINT32 S11; UINT32 S12; UINT32 S13; UINT32 S14; UINT32 S15; UINT32 FPSCR; UINT32 NO_NAME; #endif } TaskContext;
二、 任務棧相關函數
2.1 任務棧初始化函數
在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_context.c中定義了任務棧初始化函數VOID *HalTskStackInit(t()。該函數被文件kernel\src\los_task.c中的函數UINT32 OsNewTaskInit()調用完成任務初始化，並進一步在建立任務函數UINT32 LOS_TaskCreateOnly()中調用，完成新建立任務的任務棧初始化。指針
該函數使用3個參數，一個是任務編號UINT32 taskID，一個是初始化的棧的大小UINT32 stackSize，第3個參數是棧頂指針VOID *topStack。⑴處代碼把棧內容初始化爲OS_TASK_STACK_INIT，⑵處把棧頂初始化爲OS_TASK_MAGIC_WORD。
⑶處代碼獲取任務上下文的指針地址TaskContext *context。對於新建立任務，從棧的底部開始，大小爲sizeof(TaskContext)的棧空間存放上下文的數據。⑷處若是支持浮點數計算，須要初始化浮點數相關的寄存器。⑸初始化通用寄存器，其中.uwLR初始化爲(UINT32)(UINTPTR)HalSysExit。.uwPC初始化爲(UINT32)(UINTPTR)OsTaskEntry，這是CPU首次執行該任務時運行的第一條指令的位置。這2個函數下文會分析。
⑹處返回值是指針(VOID *)taskContext，這個就是任務初始化後的棧指針，注意不是從棧底開始了，棧底保存的是上下文，棧指針要減去上下文佔用的棧大小。在棧中，從TaskContext *context指針增長的方向，依次保存上下文結構體的第一個成員，第二個成員…另外，初始化棧的時候，除了特殊的幾個寄存器，不一樣寄存器的初始值雖然沒有什麼意義，也有些初始化的規律。好比R2寄存器初始化爲0x02020202L，R12寄存器初始化爲0x12121212L初始化的內容和寄存器編號有關聯，其他相似。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID *HalTskStackInit(UINT32 taskID, UINT32 stackSize, VOID *topStack) { TaskContext *context = NULL; errno_t result; /* initialize the task stack, write magic num to stack top */ ⑴ result = memset_s(topStack, stackSize, (INT32)(OS_TASK_STACK_INIT & 0xFF), stackSize); if (result != EOK) { printf("memset_s is failed:%s[%d]\r\n", __FUNCTION__, __LINE__); } ⑵ *((UINT32 *)(topStack)) = OS_TASK_MAGIC_WORD; ⑶ context = (TaskContext *)(((UINTPTR)topStack + stackSize) - sizeof(TaskContext)); #if ((defined(__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ (defined(__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U))) ⑷ context->S16 = 0xAA000010; context->S17 = 0xAA000011; context->S18 = 0xAA000012; context->S19 = 0xAA000013; context->S20 = 0xAA000014; context->S21 = 0xAA000015; context->S22 = 0xAA000016; context->S23 = 0xAA000017; context->S24 = 0xAA000018; context->S25 = 0xAA000019; context->S26 = 0xAA00001A; context->S27 = 0xAA00001B; context->S28 = 0xAA00001C; context->S29 = 0xAA00001D; context->S30 = 0xAA00001E; context->S31 = 0xAA00001F; context->S0 = 0xAA000000; context->S1 = 0xAA000001; context->S2 = 0xAA000002; context->S3 = 0xAA000003; context->S4 = 0xAA000004; context->S5 = 0xAA000005; context->S6 = 0xAA000006; context->S7 = 0xAA000007; context->S8 = 0xAA000008; context->S9 = 0xAA000009; context->S10 = 0xAA00000A; context->S11 = 0xAA00000B; context->S12 = 0xAA00000C; context->S13 = 0xAA00000D; context->S14 = 0xAA00000E; context->S15 = 0xAA00000F; context->FPSCR = 0x00000000; context->NO_NAME = 0xAA000011; #endif ⑸ context->uwR4 = 0x04040404L; context->uwR5 = 0x05050505L; context