LiDAR點雲處理軟件

轉自https://www.cnblogs.com/l-kong/ 

一、主要介紹當前主流的激光雷達數據處理庫、開源軟件、商業軟件等。 

英文主頁：
http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools
二、日期 工具名稱 工具類型 關鍵詞 評分
2017年1月12日 planlauf /地形
說明： planlauf / TERRAIN是Windows 7/8/10易於使用的應用程序，可視化數字高程模型。它使用遊戲行業的最早進的技術，如「網格抽取」，「正常映射」和「細節水平」，以顯着減少模型的大小，同時保留原始模型的視覺細節。沒有任何限制的30天試用版可用。
可視化，DEM分析
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2016年7月7日 ARSF DEM腳本
描述： 由天然環境研究委員會（NERC）空中研究設施數據分析節點（NERC-ARF-DAN;之前的ARSF）開發的用於從點雲生成DEM的腳本集合。
經過命令行工具或Python功能，ARSF DEM腳本提供了一個通用接口，可以使用GRASS，SPDLib，points2grid，FUSION或LAStools從LAS文件生成DSM或DTM。當使用SPDLib時，FUSION或LAStools將對地面返回進行分類以產生DTM（使用LAStools生成DTM所需的註冊許可證）。
額外的實用程序可用於操做DEM（例如，使用GRASS修補DEM以填補空白）。
DEM生成 DTM，DSM，LAS，GRASS
（1評級）
2016年7月6日 terrainShadingMask
說明： terrainShadingMask是各類位置的地形掩模的免費集合。它們以幾何（.obj文件）和文本（.hor文件）形式給出。
地形遮陽面罩是將周圍地形（丘陵，山谷，山脈，樹頂…）的輪廓映射到所選位置的圖表。
建築模擬軟件（IES VE，Trnsys 3D，Design Builder …）可使用.obj幾何文件，而太陽能光伏發電軟件（PV * SOL，PVsyst …）可使用.hor文件。
可視化，DEM分析 地形，陰影，面具，輪廓，地平線，HOR，角度，Meteonorm，PVSOL，PVsyst，IES VE，TRNSYS 3D，設計Builde
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2016年5月6日 LIDAR小部件
說明： LIDAR Widgets是一套程序，將處理LAS / LAZ點文件並生成3D地形模型和輪廓圖。輸出格式包括具備實時平移，縮放和旋轉的AutoCAD DXF，ESRI ArcInfo網格和QwtPlot3D可視網格。將LAS / LAZ點雲轉換爲DXF點雲。還批量將LAS / LAZ文件轉換爲可視網格文件，輪廓圖，3D模型，DXF點雲或ArcInfo網格。
可視化，點雲分析，DEM生成，DEM分析，數據管理/處理，軟件套件 輪廓圖，網格，網格，DXF，AutoCAD，ArcInfo，ESRI，點雲，地形，LAS，LAZ
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2016年1月18日 Landlab
描述： Landlab是一個基於Python的建模環境，容許科學家和學生創建數字景觀模型。Landlab設計用於量化地球表面動力學的學科，如地貌學，水文學，冰川學和地層學，但也可用於相關領域。
Landlab提供了一個組件來計算跨網格地形的流量（如水，沉積物，冰川冰，火山物質或滑坡碎片）。憑藉其可靠的可重用組件，Landlab容許科學家快速構建景觀模型實驗，並在尺度上計算質量平衡。
DEM分析軟件套件 模型，水，侵蝕，路線
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2015年11月26日 l3dt
描述： esto es una muy buena想法
可視化，點雲分析，DEM生成，DEM分析，數據管理/處理，軟件套件 獨奏
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2015年8月4日 FUSION
說明： FUSION / LDV分析和可視化系統由兩個主要程序FUSION和LDV（LIDAR數據查看器）組成，還包含一組任務特定的命令行程序。由FUSION提供的主界面由圖形顯示窗口和控制窗口組成。FUSION顯示器使用典型的地理信息系統的2D顯示屏顯示全部項目數據。它支持各類數據類型和格式，包括形狀文件，圖像，數字地形模型，冠層表面模型和LIDAR返回數據。LDV提供用於檢查和測量空間顯式數據子集的3D可視化環境。命令行程序提供特定的分析和數據處理功能，旨在使FUSION適合處理大型LIDAR採集。稱爲FUSION LIDAR工具包或FUSION-LTK的命令行實用程序和處理程序提供普遍的處理功能，包括裸地點過濾，表面擬合，數據轉換和大型LIDAR採集的質量評估。這些程序旨在從命令提示符或批處理程序運行。FUSION在全部當前版本的Windows上運行，並已在使用WINE的Linux系統上成功使用。FUSION / LDV可視化系統是基於GUI的。命令行工具須要使用批處理文件才能最有效。這些程序旨在從命令提示符或批處理程序運行。FUSION在全部當前版本的Windows上運行，並已在使用WINE的Linux系統上成功使用。FUSION / LDV可視化系統是基於GUI的。命令行工具須要使用批處理文件才能最有效。這些程序旨在從命令提示符或批處理程序運行。FUSION在全部當前版本的Windows上運行，並已在使用WINE的linux系統上成功使用。FUSION / LDV可視化系統是基於GUI的。命令行工具須要使用批處理文件才能最有效。
可視化，點雲分析，DEM生成，DEM分析，軟件套件 激光雷達，可視化，處理
（1評級）
2015年7月29日 lidar2dems
說明： lidar2dems項目是一個集開源（FreeBSD許可證）命令行工具，用於支持從LiDAR數據輕鬆建立數字高程模型（DEM）。lidar2dems使用PDAL庫（和相關聯的依賴關係）進行點雲處理和網格化到柵格數據。
DEM生成 DEM，DSM，DTM，CHM，PDAL，point2grid，網格化
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2015年7月21日 TopoToolbox
說明： TopoToolbox是一套用於地形分析的MATLAB函數。TopoToolbox的主要目標是在非GIS環境中提供有用的分析GIS實用程序，以支持GIS專用和其餘定量方法的同時應用。關鍵方法包括流向導導，流網絡提取和操縱，斜率區域分析，芯片劃分和條帶分佈的先進方法。
可視化，DEM分析 MATLAB，構造地貌，DEM分析
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2015年5月28日 LiVoxGen
說明： LiVoxGen是一個體現LiDAR數據的C ++程序。它輸出一個基於用戶參數的包含體素（體積像素）信息的平面文件，而且還能夠輸出體素列質心的度量信息的平面文件。LiVoxGen的目的是經過將LiDAR數據分解爲體素來分析點密度和森林結構。
數據管理/處理 LiDAR，體素，免費開源軟件（FOSS）
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2015年3月19日 民用地圖
說明： Civil Maps容許用戶上傳其調查數據，而後指定感興趣的資產和映射規範。上傳後，Civil Maps將映射規範中定義的全部空間信息索引爲可查詢格式。而後能夠根據須要動態生成地圖，並導出到各類工具，如Civil Maps中的AutoDesk Map3D，這對於集成到客戶的工做流程中很是有用。業界最大的痛點就是註明3D掃描的時間。目前，處理巨大的3D測量數據集受用戶的點和點註釋速度以及用戶計算機（I / O，CPU，網絡，內存）的有限資源的限制。
經過規避這些瓶頸，「民用地圖」在註釋3D測量數據的工做流程中引入了範式轉變。
可視化，點雲分析，數據管理/處理 深度學習，人工智能，點雲流協議
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2015年3月10日 Tiff（激光雷達數據過濾和森林研究工具箱）
描述：Tiffs （激光雷達數據過濾和森林研究工具箱）是一種高度自動化，很是快速，準確地生成裸地球模型，數字表面模型，數字高度模型，以及從個體樹到區域提取森林信息的專業軟件秤。Tiff在2007年2月刊「攝影測量工程與遙感」（PE＆RS）的封面上被介紹，美國攝影測量和地理空間社會的官方雜誌.Tiff的核心算法已經贏得了幾個有聲望的獎項，包括最佳論文獎2005年美國地理學家協會遙感專業組織。大多數算法發表在同行評議的期刊「PE＆RS」上。濾波算法用ISPRS（國際攝影測量與遙感學會）提供的基準數據集驗證。與其餘衆所周知的算法的比較代表，咱們的算法實現了最佳的總體精度。樹的隔離方法採用了一種征服和分裂的策略，而且具備最小化遺漏（缺樹）和委託（超額樹）錯誤的優勢。冠層結構估計基於稱爲冠層幾何體積的創新度量，其在植物異速生長中具備紮實的科學根源。樹的隔離方法採用了一種征服和分裂的策略，而且具備最小化遺漏（缺樹）和委託（超額樹）錯誤的優勢。冠層結構估計基於稱爲冠層幾何體積的創新度量，其在植物異速生長中具備紮實的科學根源。樹的隔離方法採用了一種征服和分裂的策略，而且具備最小化遺漏（缺樹）和委託（超額樹）錯誤的優勢。冠層結構估計基於稱爲冠層幾何體積的創新度量，其在植物異速生長中具備紮實的科學根源。
點雲分析，DEM生成，DEM分析，數據管理/處理，軟件套件 濾波; DEM; CHM; 個體樹分析; 面積分析; 統計建模
（0評分）
2015年3月5日 地理計算器
說明： 地理計算器是任何協調或地理挑戰的全球座標轉換工具。強大的Windows解決方案在勘測，地震和能源探索方面具備特別的優點，可提供32或64位版本。這種高度精確的轉換軟件包括加拿大DLS（Dominion Land Survey）土地網格工具，地震勘測轉換工具，引導用戶使用區域工具等工具。地理計算器支持範圍普遍的文件格式，支持最大的測地參數數據庫在任何地方。將您的DEM顯示和從新投影到正確的座標系中。
DEM分析，數據管理/處理 垂直基準變換，水平基準，圖像重採樣，大地水準面支持，HTDP
（0評分）
2015年3月5日 全局映射器LiDAR模塊
說明： 全局映射器LiDAR模塊是軟件的可選加強功能，可提供多種高級LiDAR處理工具，包括自動點雲分類，特徵提取，橫截面查看和編輯，顯着更快的表面生成等等。對於使用或管理LiDAR數據的任何人來講，這是至關應用成本的一小部分。
可視化，點雲分析 自動點雲分類，特徵提取，橫截面查看和編輯，戲劇
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2015年1月26日 全局映射器
說明： Global Mapper是一款經濟實惠且易於使用的GIS應用程序，能夠訪問無與倫比的各類空間數據集，並提供正確的功能級別，以知足經驗豐富的GIS專業人員和初學者。一樣適合做爲獨立的空間數據管理工具，做爲企業級GIS的一個組成部分，Global Mapper是處理地圖或空間數據的任何人的必備條件。Global Mapper不只僅是一個實用程序; 它已經創建了距離和麪積計算，光柵混合，羽化，光譜分析，高程查詢，視線計算，切割和填充量計算等功能，以及高級功能，如圖像校訂，表面數據的輪廓生成，視圖分析，流域描繪，海平面上升建模，地形層比較，3D點數據三角測量和網格化。用戶如今可使用3D查看器中的各類天空模型在高清晰度模擬飛越錄製。這種新的Skybox工具使用戶能夠從少數現有的天空模板或定製設計中進行選擇。還添加了對3D紋理和網格的支持，使數據更逼真，包括支持大量新的3D格式。如今GPS數據如今也能夠在3D Viewer中查看和跟蹤。版本16具備顯着更快的處理速度，用於分析大量數據。用戶如今可使用3D查看器中的各類天空模型在高清晰度模擬飛越錄製。這種新的Skybox工具使用戶能夠從少數現有的天空模板或定製設計中進行選擇。還添加了對3D紋理和網格的支持，使數據更逼真，包括支持大量新的3D格式。如今GPS數據如今也能夠在3D Viewer中查看和跟蹤。版本16具備顯着更快的處理速度，用於分析大量數據。用戶如今可使用3D查看器中的各類天空模型在高清晰度模擬飛越錄製。這種新的Skybox工具使用戶能夠從少數現有的天空模板或定製設計中進行選擇。還添加了對3D紋理和網格的支持，使數據更逼真，包括支持大量新的3D格式。如今GPS數據如今也能夠在3D Viewer中查看和跟蹤。版本16具備顯着更快的處理速度，用於分析大量數據。
可視化，點雲分析，DEM生成，DEM分析 GIS，LiDAR，文件格式轉換，數據分析，3D，矢量柵格，圖像校訂，輪廓
（0評分）
2014年12月30日 Potree
說明： Potree是一款基於WebGL的免費開源瀏覽器，用於大型點雲。（200億以上）
其中的一些功能包括距離和麪積測量，高度剖面，剪輯量，各類點渲染質量（平方，圓，插值，拼圖）和不一樣類型的材料。
可視化，點雲分析 WebGL，查看器
（0評分）

2014年11月25日 PointCloudViz免費版
說明： PointCloudViz是一款免費的3D LiDAR顯示和處理工具，支持輸入LAS，LAZ和ASCII格式。它提供很是互動的可視化和屬性符號系統，沒有數據大小限制，以及單個或多個垂直圖像顯示和網格DEM導出。
LiDAR數據能夠從多個文件導入，同時能夠同時顯示多個處理後的數據集。
PointCloudViz FE適用於Windows，Mac和Linux操做系統。
2.0版包括線性測量和信息工具，Web Map服務映像並鏈接到Mirage的Web LiDAR服務器。
可視化，DEM生成 3D，LiDAR，DEM，orthoimage，WMS，LiDAR服務器
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2014年11月21日 fleurdelas
說明： fleurdelas類是LAS文件讀寫器的IDL / ENVI實現。類對象能夠讀取，寫入和操做二進制LAS文件格式中包含的點和/或完整波形。它能夠處理從0到10的點格式的任何LAS 1.0,1.1,1.2,1.3和1.4。所以，此類對象很是適合訪問點結構信息或波形信息以進一步處理。它還能夠過濾點雲並生成新的LAS文件。可是，若是你須要操縱; 可變長度記錄或座標系統，咱們建議您使用LAStools，由於它更適用於此目的。
可視化，點雲分析，數據管理/處理 las，idl，envi，波形，點
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2014年9月23日 TerEx
說明： TerEx工具自動化從高分辨率地形數據映射梯田和洪泛區的過程（最好在<3m網格分辨率下工做）。該工具根據用戶定義的參數來繪製梯田和洪泛區，包括由可變大小的移動窗口選擇的局部緩解閾值，最小面積閾值和距通道的最大距離，以識別和映射離散的平臺和漫灘平面。隨後，該工具自動測量每一個露臺多邊形相對於當地河道的平面圖面積，絕對高程和高度。TerEx能夠在python環境中運行，也能夠做爲ArcMap的GUI插件運行。參見Stout和Belmont，
DEM分析 露臺，地圖繪製，特徵提取，氾濫平原
（0評分）
2014年9月4日 CHaMP Topo處理工具欄
說明： CHaMP Topo處理工具欄可用於從CHaMP地面地形測量中獲取原始數據，並經過如下步驟運行：1）調查數據評估，2）生成地形曲面，3）DEM派生產品和度量（包括去除，推導）橫截面，剖面，thalwegs，bankfull等），4）QA / QC。雖然該工具的總體工做流程集中在CHaMP地形數據上，可是許多單獨的命令和步驟對於某些命令和步驟將更爲廣泛有用。
DEM生成 全站測量，地形
（0評分）
2014年9月4日 ToPCAT =地形分析工具包
描述： 地形點雲分析工具包（ToPCAT）是由Brasington等人開發的軟件包。（2012）用於抽取（或薄化）點雲，並計算網格定義區域的有意義的統計。抽取的過程能夠減小計算時間併產生有意義的總結輸出（例如zMin用於創建裸地面高程;以及用於模擬表面粗糙度的誤差標準誤差）。
點雲分析 TLS，SFM，點雲統計，點雲抽取
（0評分）
2014年9月4日 土工網
描述： 用於從高分辨率地形自動提取通道網絡和通道頭的計算工具
DEM分析 通道頭，通道網絡，非線性濾波，測地曲線，曲率分析
（2評分）
2014年9月4日 地貌變化檢測軟件
說明： GCD軟件主要用於河流形態沉積物預算。從重複地形測量得出的數字高程模型（DEM）的表面高程差別計算存儲體積變化。因爲每一個DEM具備不肯定的表面表示（其可能在空間和時間上可能不一樣），咱們檢測調查之間變化的能力高度依賴於各個DEM中固有的表面表示不肯定性。根本的問題是分析調查數據中因爲地貌變化而不是噪音形成的調查之間的變化。GCD提供了一套用於在每一個DEM中獨立量化這些不肯定性的工具，並將其傳播到差別化的DEM。該方案還提供了使用不一樣類型的掩模在空間上分離最佳估計變化的方法。整套工具更廣泛地適用於許多不一樣的基於空間光柵的變化檢測問題。
DEM分析 DEM偏差建模，變化檢測，DEM不肯定度，地貌解釋
（0評分）
2014年9月4日 CHaMP轉換工具
描述： 生態形態學和地形分析實驗室（ET-AL）和RSGIS實驗室開發了該ArcGIS加載項，用於將CHaMP現場調查數據（Bouwes et al。2011）的轉換和投影轉化爲實時座標給予手持GPS座標只有三個基準。CTT將與文件地理數據庫中的任何未投影數據一塊兒使用，並提供多種方法，能夠基於簡單的移位和輪換進行非轉換。雖然ArcGIS中還存在其餘轉換工具，可是並無一個簡單的地理處理工具序列，它容許您以保持全站測量的高相對精度的方式對矢量數據進行變換。參見Wheaton等 （2012）和ReadMe頁面更多的背景。
數據管理/處理 轉型，地理參考點雲
（0評分）
2014年5月27日 白盒地理空間分析工具
描述： Whitebox GAT是一個完整的GIS，具備普遍的分析功能，用於處理LiDAR數據，包括用於LAS數據的專門插值算法，去除地形對象，以及大量處理DEM的工具，如水文工具，地貌測量等。如下是處理LiDAR的說明：
http : //whiteboxgeospatial.wordpress.com/2014/03/16/working-with-lidar-data-in-whitebox-gat/
軟件套件 GIS，LAS文件讀取器，插值，地理空間分析
（0評分）
2014年3月20日 LIDARAnalyst
說明：LIDARAnalyst® 軟件是機載LIDAR數據的首選特徵提取解決方案，容許地理空間分析人員經過自動提取3D對象（如裸地球，樹木或建築物）來解鎖LIDAR的價值。如今該軟件已經升級了一個主要的加強功能：一個集成的3D查看器，提供關鍵任務的高分辨率3D開發，並進一步創建了LIDAR分析師做爲黃金標準。享受查看和操縱包含十億分以上的LIDAR數據的性能。LIDAR分析師有着悠久的歷史，已經有8年的歷史，是首例商業化發行的激光雷達（LIDAR）應用。功能，速度，準確性和普遍的工具選擇使用戶可以實現真正的工做。那就是爲何激光雷達分析師被全球軍事力量，聯邦機構，地方政府，學術大學和地理信息系統服務提供商平常地普遍尊重和使用。因爲LIDAR Analyst是EsriArcGIS®的擴展，所以該產品熟悉的環境使其易於安裝和學習。使用3D查看器操做，過濾和編輯以使人驚歎的顏色顯示的LIDAR點雲。經過使用LIDAR Analyst的高級算法來檢測，識別和提取複雜的3D建築形狀，快速清點全部城市或感興趣區域的建築物。計算森林中的樹木或分散在一個社區。剝離建築物和灌木叢，以顯示詳細地形的真實地面。全球學術大學和GIS服務提供商。因爲LIDAR Analyst是EsriArcGIS®的擴展，所以該產品熟悉的環境使其易於安裝和學習。使用3D查看器操做，過濾和編輯以使人驚歎的顏色顯示的LIDAR點雲。經過使用LIDAR Analyst的高級算法來檢測，識別和提取複雜的3D建築形狀，快速清點全部城市或感興趣區域的建築物。計算森林中的樹木或分散在一個社區。剝離建築物和灌木叢，以顯示詳細地形的真實地面。全球學術大學和GIS服務提供商。因爲LIDAR Analyst是EsriArcGIS®的擴展，所以該產品熟悉的環境使其易於安裝和學習。使用3D查看器操做，過濾和編輯以使人驚歎的顏色顯示的LIDAR點雲。經過使用LIDAR Analyst的高級算法來檢測，識別和提取複雜的3D建築形狀，快速清點全部城市或感興趣區域的建築物。計算森林中的樹木或分散在一個社區。剝離建築物和灌木叢，以顯示詳細地形的真實地面。過濾和編輯以使人驚歎的顏色顯示的LIDAR點雲。經過使用LIDAR Analyst的高級算法來檢測，識別和提取複雜的3D建築形狀，快速清點全部城市或感興趣區域的建築物。計算森林中的樹木或分散在一個社區。剝離建築物和灌木叢，以顯示詳細地形的真實地面。過濾和編輯以使人驚歎的顏色顯示的LIDAR點雲。經過使用LIDAR Analyst的高級算法來檢測，識別和提取複雜的3D建築形狀，快速清點全部城市或感興趣區域的建築物。計算森林中的樹木或分散在一個社區。剝離建築物和灌木叢，以顯示詳細地形的真實地面。
軟件套件 激光雷達，自動特徵提取
（1評級）
2014年3月9日 LiForest（LiDAR森林軟件）
說明： LiForest（LiDAR林業應用軟件）提供了一個平臺，使用戶能夠自由地操縱LiDAR點雲，並提取專門用於森林研究的有用信息。它由LiDAR點雲數據處理的幾個主要模塊組成，包括點雲I / O，基於LiDAR的森林度量計算，數字模型生成，迴歸模型和個體樹分割。
點雲分析 森林度量，迴歸模型，個體樹分割，點雲分割
（2評分）
2014年2月22日 RiverTools
說明： RiverTools是一個用戶友好的GIS應用程序，其中包含專門爲地形和流域分析和可視化設計的各類工具。版本4.0支持最新版本的Windows，Mac OS X和Linux。
軟件套件 DEM，地形，河網提取，貢獻面積，曲率
（1評級）
2013年4月9日 LP360適用於ArcGIS，LP360 for Windows
說明： ArcGIS的LP360是ArcMap的擴展，可在熟悉的GIS桌面環境中實現很是大的點雲（LIDAR和密集圖像匹配）的可視化和處理。LP360具備三個層次的功能，經過高級功能（如自動地面分類和建築物佔地面積提取）提供快速可視化和衍生產品生成的工具。
LP360經過提供與很是大型項目（如全縣範圍的航空LIDAR數據集）合做的能力，增長了ArcGIS 10.1的本地查看功能。從質量檢查到高級功能提取，LP360是全球LIDAR專業人士的首選工具。
可視化，點雲分析，DEM生成，DEM分析，軟件套件 激光雷達，分類，斷線，可視化，自動提取，體積分析
（0評分）
2013年2月18日 Optimized Pit Removal
說明： ArcGIS（版本10.1）地理處理腳本工具，用於使用剪切和填充的組合從數字高程模型中刪除凹坑（或下沉）。標準填充工具的這種替代方法提供了更加實際的流動路徑，須要較少的手動調整。理想的高分辨率數據集，如LiDAR。
該工具還容許用戶經過將最小單元格設置爲「無數據」值來標記未修改的特定凹陷。該功能可用於創建水庫以及已知的排水功能，如雨水下水道入口。
還包含能夠經過獨立於ArcGIS的命令行輸入運行的C ++可執行文件，它能夠在ASCII網格文件上運行。
DEM分析 坑去除，水槽去除，填充，切割，水文調節，流動方向，流量累積
（0評分）
2012年12月17日 ENVI LiDAR
說明： ENVI LiDAR？是一個交互式地理空間軟件環境，可以讓您建立逼真的3D可視化，並輕鬆地從LiDAR點雲數據中提取重要功能（樹木，電力線，建築物）。LiDAR中提供的海拔信息能夠包含在您的地理空間分析項目中，例如視角和視線研究，森林清查，正確分析和城市規劃應用。使用ENVI LiDAR，您可使用軟件工具快速準備LiDAR數據，準確提取3D功能，微調結果，並將結果導出到現有工具（例如ENVI或ArcMap）中，以進一步分析或包含在地理空間產品中。
軟件套件 LiDAR，點雲，DSm，DTM，特徵提取
（0評分）
2012年5月24日 SPD軟件庫（SPDLib）
說明： SPDLib是一套用於處理激光掃描數據（即LiDAR）的開源軟件工具，包括從機載和地面平臺捕獲的離散返回和波形數據。該軟件的目的是爲用戶提供處理這些數據所需的工具。該軟件已經從阿伯斯威斯大學和昆士蘭大學進行的關於加工用於植被分析的LiDAR數據的研究而增加，而且持續增加。將該軟件與其餘LiDAR軟件區分開來的其中一項重要功能是可以處理和存儲完整的波形數據集以及傳統的離散返回數據
軟件套件 SPD，SPDLib，激光雷達，TLS，ALS，所有，波形，分立，返回，分
（0評分）
2012年5月6日 LAStools
說明： LAStools是一個高效，批處理可編寫腳本，多核的命令行工具的集合，用於處理基於LASlib（使用LASzip）的LiDAR。
lasground.exe經過對全部地面點進行分類來提取裸地球
lasoverlap.exe檢查飛行線的重疊和垂直/水平對齊
lascontrol.exe質量檢查控制點列表的高程
lasclassify.exe找到建築物和地上的樹木
lasgrid.exe將很是大的LAS文件掃描成高程或強度網格
lasboundary.exe提取包圍點的邊界多邊形
lasheight.exe爲每一個點計算其高於地面的高度
lasclip.exe能夠針對建築物的腳印/條紋邊界進行剪輯
lastile.exe將大量的LAS點拼貼成方形圖塊
laszip.exe以徹底無損的方式壓縮LAS文件
lasinfo.exe打印出LAS FILE的內容的快速概述
lasindex.exe爲快速空間查詢建立空間索引LAX文件
txt2las.exe將LIDAR數據從ASCII文本轉換爲二進制LAS格式
las2txt.exe將LAS轉換爲易於閱讀和易於解析的ASCII碼
lasmerge.exe將幾個LAS文件合併到一個
lassplit.exe將一個（或多個）LAS文件的點分割成飛行線
lassort.exe經過gps_time，point_source或者空間接近來對點進行排序
las2las.exe提取最後的返回，剪輯，子樣本，翻譯
軟件套件 過濾，剪切，從新投影，壓縮，分類，DSM，DTM，TIN，輪廓，裸地
（3評分）
2011年11月9日 FME
說明： FME使全球領先組織的用戶可以轉換空間數據，以便隨時隨地使用和分享空間數據。FME無與倫比的功能和支持250多種空間和非空間格式使您可以快速克服與空間數據的使用和共享相關的任何挑戰，所以您能夠將精力集中在您的目標上。
具體來講，FME支持LiDAR數據格式，使您可以利用LiDAR資產中的豐富信息，使您可以快速準備您的LiDAR數據，以知足您的特定需求。
FME的製造商Safe Software是空間數據轉換技術市場的全球領先企業。
數據管理/處理 轉換，轉換，翻譯，提取，集成，自動化，可重複
（0評分）
2011年11月3日 CloudCompare
說明： CloudCompare是3D點雲和三角形網格處理軟件。它最初設計用於對諸如激光掃描儀獲取的巨大數據集執行快速雲/雲或雲/網格比較。以後，它已經擴展到更通用的3D數據編輯和處理軟件。
點雲分析 3D點雲網格比較編輯處理激光雷達掃描儀
（2評分）
2011年8月18日 Makai旅行者
說明： Makai Voyager是一個先進的3D / 4D可視化平臺，可以讓您在世界各地飛行，以查看地理空間數據，包括：地形圖像，海拔，LIDAR，體積和流量數據等。
可視化 可視化，地形，激光雷達，體積
（0評分）
2011年8月13日 PCL
說明： 點雲圖書館（或PCL）是一個大型，開放的點雲處理項目。
PCL框架包含許多最早進的算法，包括濾波，特徵估計，表面重建，配準，模型擬合和分割。
PCL根據BSD許可證發佈，是開源軟件。它是免費的商業和研究使用。該項目獲得多家公司的財務支持，其中包括：柳樹車庫，NVidia，谷歌和豐田
點雲分析 點雲，可視化，處理，分割，濾波，特徵估計，註冊
（0評分）
2011年6月23日 Points2Grid
說明： Points2Grid是一種強大而可擴展的工具，用於網格化LIDAR點雲數據以生成數字高程模型（DEM）。Points2Grid使用本地網格化方法根據用戶提供的搜索半徑，使用每一個單元格周圍定義的鄰域來計算網格單元格高程（請參見下圖）。Points2Grid提供了兩種處理模式 - 核心和核心 - 以容許它處理大於可用內存的柵格的生成。
DEM生成 網格化，P2G，點雲，合併，局部網格化，DEM
（0評分）
2011年6月9日 MCC-LIDAR
描述： 多尺度曲率三維激光雷達雲（拉斯文件）中的地面返回分類，適用於森林環境
點雲分析 分類，濾波，曲率，地面，插值
（0評分）
2011年5月7日 DielmoOpenLidar
描述： DielmoOpenLiDAR是一個開源軟件，GNU GPL許可證基於gvSIG管理LiDAR數據。它容許訪問，可視化和分析原始的LiDAR數據，同時能夠同時大量（幾百GigaBytes）的原始LiDAR數據（格式LAS和BIN的不規則點）以及其餘地理數據可視化。在不久的未來，它還將生成基本的最終產品，如（DSM，DTM，強度圖像等）和新的附加值最終產品。
開發用於管理LiDAR數據的開源軟件，咱們但願使標準GIS用戶和科學界更容易得到該技術，最終目標是增長使用LiDAR數據。
對於開發此應用程序，
點雲分析 點雲，可視化，數據管理分析
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2011年4月3日 SAGA GIS
說明： SAGA GIS是一種FOSS，除了常見的GIS任務外，還專門從事數字地形分析。該軟件提供了許多分析工具，您將不會在任何其餘軟件包中找到，例如用於形態測量或水文分析。SAGA支持各類光柵和矢量（包括LAS和SAGA點雲）格式，DEM生成，分析和可視化（例如3D點雲查看器，裸地提取）。SAGA的主要目標之一是爲科學家提供易於使用的API來實現本身的算法（C ++），但它也用於商業環境。SAGA提供了一個GUI，能夠經過各類方式進行腳本化（例如batch / bash，python）。SAGA在Windows，Linux和FreeBSD上運行，32和64位。該軟件根據GPL（GUI，大多數模塊）和LGPL（API）許可。
軟件套件 GIS，地形分析，可視化，光柵，矢量，Pointcloud，LAS
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2011年3月30日 VRMesh調查：LiDAR點雲分類工具
描述： Vrmesh Survey是一種用於自動點雲分類和裸露提取的智能解決方案。它將LIDAR點雲自動準確地分類爲地面，植被，建築物等。超過90％的識別工做將在一鍵式流程中完成。能夠在橫截面視圖中輕鬆執行手動調整。它還提供全面的功能來生成精確的三角形網格。
軟件套件 激光雷達，裸地球，點雲，分類
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2011年3月18日 河流測深工具包（RBT）
說明： （RBT）是免費的，正在積極發展。存在用於將橫截面和縱向剖面切割成高分辨率DEM的工具，以提取水文參數，例如潤溼面積，堤壩寬度，水力半徑，梯度和sin度。能夠將截面屬性保存爲ShapeFile，而後將其添加到地圖。使用自動去除算法，咱們能夠消除整個谷底斜率。正在建立使用去角化光柵的工具，以在任何規定的排放或流動階段調查主通道外的淹水。
軟件套件 LiDAR，測深，河流，柵格，detrending，水，RBT
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2011年3月8日 BCAL LiDAR工具
描述： BCAL LiDAR工具是由愛達荷州立大學博伊西中心航空航天實驗室（BCAL）開發的開源工具。這些工具可用於處理，分析和可視化LiDAR數據。它們以IDL編程語言編寫，旨在用做ENVI遙感軟件包中的附件。
軟件套件 激光雷達，可視化，過濾，增值產品
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2010年12月3日 GDAL - 地理空間數據抽象庫
說明： GDAL是一種用於光柵地理空間數據格式的翻譯庫，由Open Source Geospatial Foundation開放的X / MIT開源許可證發佈。做爲一個庫，它爲全部支持的格式的調用應用程序提供了一個單一的抽象數據模型。它還附帶了各類有用的命令行實用程序，用於數據翻譯和處理。
GDAL是用於轉換數字高程模型（DEM）格式，執行座標系轉換的強大工具，gdaldem實用程序提供基本的處理功能，例如生成山體陰影和坡度圖。
數據管理/處理 DEM，osgeo，座標，文件格式
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2010年11月30日 xyzRotatorDH_Linux
說明： 一個Linux（Korn）shell腳本，它接收未引用的3列xyz數據集（例如，TLS點雲），並將其放置在笛卡爾全局座標系（例如UTM）中，給定至少一個已知的全局點（例如從手持GPS單元）。
點雲分析 旋轉，翻譯，地理參考，點雲
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2010年11月30日 xyzRotatorDH
說明： 一個MATLAB腳本，它將一個未引用的3列xyz數據集（例如，一個TLS點雲）放置在一個笛卡爾全局座標系（例如，UTM）中，給定至少一個已知的全局點（例如從手持GPS單元）。
點雲分析 旋轉，翻譯，地理參考，點雲
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2010年11月24日 GRASS GIS（地理資源分析支持系統）
描述： GRASS是用於地理空間數據管理和分析，圖像處理，圖形/地圖製做，空間建模和可視化的免費地理信息系統（GIS）軟件。GRASS目前用於世界各地的學術和商業場所，以及許多政府機構和環境諮詢公司。GRASS是開源地理空間基金會的官方項目。
GRASS具備與激光雷達和高分辨率DEM處理和分析相關的多項功能。這裏討論GRASS的激光雷達特定元素：http://grass.osgeo.org/wiki/LIDAR
軟件套件 grass，gis，osgeo
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2010年11月20日 libLAS
說明： libLAS是用於讀取和寫入很是常見的LAS LiDAR格式的C / C ++庫。ASPRS LAS格式是一種連續的二進制格式，用於存儲來自LiDAR傳感器和LiDAR處理軟件的數據進行數據交換和歸檔的數據。首先，libLAS幾乎徹底專一於爲但願在本身的軟件中實現LAS規範的軟件開發人員提供一個易於編程的庫。第二，libLAS存在提供一個真正的開源庫。第三，libLAS存在提供高級功能，幾乎只集中在規範上？通常不是LiDAR數據處理。libLAS是開發人員在使用ASPRS LAS數據時用於實現本身的LiDAR數據處理的構建塊。
數據管理/處理 LAS，點雲，libLAS
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2010年11月20日 Points2Grid實用程序（winP2G）
說明： Points2Grid實用程序是從LiDAR點雲數據生成數字高程模型（DEM）的簡單工具。Points2Grid實用程序是一種Windows應用程序，它利用OpenTopography LiDAR系統中部署的相同的本地binning算法，從大量的LiDAR點返回數據快速生成DEM。
DEM生成 點雲，激光雷達，DEM，網格化，分箱
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2010年11月19日 LViz：3D LiDAR可視化工具
說明： LViz是爲LiDAR點雲和內插數據的三維可視化設計的工具，該工具提供了LiDAR點雲數據（分隔文本文件）或插值曲面（以ASCII或弧形格式格式）的導入。LViz還提供紋理貼圖和用戶控制顯示設置，如數據和背景顏色。LViz最初是爲了可視化GEON LiDAR Workflow系統的輸出而設計的，旨在在Windows平臺上運行。雖然最初是爲了3D數據的3D可視化設計的，但LViz能夠用來查看任何3D點雲數據，如地震或重力。
可視化 點雲，激光雷達，即，ASCII
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