SVD（奇異值分解）

1、特徵值分解（EVD） 實對稱矩陣 在理角奇異值分解之前，需要先回顧一下特徵值分解，如果矩陣A是一個m×m的實對稱矩陣（即A=AT），那麼它可以被分解成如下的形式 其中Q爲標準正交陣，即有QQT=I，Σ爲對角矩陣，且上面的矩陣的維度均爲m×m。λi 稱爲特徵值，qi 是Q（特徵矩陣）中的列向量，稱爲特徵向量。 注：I在這裏表示單位陣，有時候也用E表示單位陣。式（1-1）的具體求解過程就不多敘述了

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