SVD奇異值分解

前言（基礎知識） 正交矩陣與正交變換 正交變換：是將向量從一個空間旋轉到另外一個空間的過程； 正交矩陣： 概念：若n階矩陣A滿足ATA=I，則A爲正交矩陣，簡稱正交陣。 A是正交矩陣，x爲向量，則A·x稱作正交變換； 正交變換不改變向量長度。 A·Bt(轉至)的結果就是讓B這個點在座標上逆時針旋轉°   1）什麼是SVD，要做什麼事情，解決什麼問題； 2）如何去解決這個問題，有什麼思路，幾何意義何

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