iic通訊 FPGA實現 mpu6050爲例

iic通訊 FPGA實現 mpu6050爲例  IIC最常用的通訊協議,但普遍用於單片機、arm這些,用FPGA實現大材小用,但對於菜雞水平練練手很不錯,考驗串並轉換和時序的控制。今天我就以mpu6050陀螺儀爲例,實現FPGA的iic通信。 1.首先我們還是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介紹了,直接看關鍵信息   1)mpu6050上電延時至少30ms 。   
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