ROS動態調參(dynamic reconfigure)客戶端服務端之C++ Python實現

在ROS系統中，咱們須要實時修改參數，並能立刻看到運行效果。這一功能是經過ros dynamic_reconfigure包實現的。官網教程以下：dynamic_reconfigure/Tutorials。node 具體操做流程可簡述爲以下：首先寫一個.cfg文件，python語法。而後在CMakeLists.txt文件中添加generate_dynamic_reconfigure_options用

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