簡單的服務端/客戶端（Python）

一、編寫代碼前的準備工做 在前面已經介紹瞭如何建立一個ROS空間，以及如何建立自定義的消息和服務，在這裏默認你已經掌握了上述內容。假設我已經在本身的用戶目錄下建立了一個名爲ROSworkspace的工做空間，在工做空間的src文件夾下已經建立了一個名爲newpackage的軟件包（功能包）。在軟件包內的srv文件夾下建立了一個名爲Addtwoints.srv的服務文件，服務文件的內容以下所示： n

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