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ROS手動編寫服務端和客戶端service demo(C++)
時間 2021-01-03
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ROS手動編寫服務端和客戶端service demo(C++) service demo 原理和 topic 通信方式很像 點擊打開鏈接,因此 1.srv : 進入 service_demo 創建 srv 文件夾,創建 Greeting.srv,將以下代碼插入: string name int32 age --- string feedback 這個意思是 client 將自己的名稱和年齡
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