我心中控制科學與工程中的最美公式

前言 前些年網絡上流行了物理學最美妙的十大公式，感覺很有意思，看到美好的事物是一件賞心悅目的事情。本人學習控制科學與工程已經十年了，雖然不能說登堂入室，總歸有一些心得。突然也想總結一下我心中控制科學與工程中最美的公式，本人才學和學科見識有限，歡迎探討不同觀點。 No.1 pid控制 pid控制是自動化專業的看家本領，百分之九十以上的工業控制都是pid控制算法，這個說法一點也不假，無須多言，必須是排

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