利用二維圖像進行頭部姿態估計

實現環境：ubuntu操作系統，基於opencv3.2+Dlib19.4+python2.7 實現任務：3D頭部姿態估計，打開攝像頭，可實現實時（realtime）姿態（角度）檢測。 座標變換：世界座標系旋轉、轉換矩陣將3D點從世界座標系變換到相機座標系中.也就是通過算法完成世界座標系（3D）、2Dlandmark輸入image、相機座標系之間的映射轉換和標定。 2D輸入landmark與3D世界

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