最優控制理論 一、泛函極值問題

變分法是最優控制問題的三大基石之一，下面討論一些變分法的常用理論。 性能指標 無約束最優控制問題，若固定起止時間，兩端狀態固定，即 x ( 0 ) = x 0 , x ( t f ) = x f , t ∈ [ 0 , t f ] x(0)=x_0, x(t_f)=x_f, t\in[0,t_f] x(0)=x0​,x(tf​)=xf​,t∈[0,tf​] 需要求出最優路徑path（軌跡traje

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