STM32 GPIO 相關寄存器
每一個GPIO端口有兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分別控制每一個端口的高八位和低八位，若是IO口是0-7號的話，則寫CRL寄存器，若是IO口是8-15號的話，則寫CRH寄存器，兩個32位數據寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一個是隻讀做輸入數據寄存器，一個是隻寫做輸出寄存器，一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復位寄存器(G
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