STM32之GPIO寄存器操做

習慣用標準庫的我有時見到寫滿寄存器操做的程序就頭皮發麻,不過仔細想一想這些東西有手冊就很好辦,雖然相對標準庫或者是HAL庫看起來不太容易懂就是了。web 例如在關於IIC協議裏面的程序一般會見到SDA_IN、SDA_OUT宏定義: e.g.svg #define SDA_IN() {GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOC->CRL|=(u32)8<<4; GPIOC->ODR &
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