關於在座標系中旋轉平移物體的理論基礎解析

關於在座標系中旋轉平移物體的理論基礎解析 寫在前面 前幾日固體物理老師講了一大堆關於座標變換的內容，聽的也是稀裏糊塗。又和同學討論了一下如果一個物體圍繞座標系中任意軸進行旋轉，那麼該如何計算其的旋轉矩陣？於是思考了一會我就想出了一個自認爲比較完善的方法，那就是將一個複雜的旋轉操作拆分成幾步基礎旋轉操作，然後依次寫出旋轉矩陣後按照順序相乘即可。 其實這也是一種比較常見的做法，但因爲是自己探索到的，所

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