基於Ros系統的Dronet安裝與使用

1、基於Ros的Dronet的安裝介紹，以及必須具有的組件html 一、Dronet介紹：https://github.com/uzh-rpg/rpg_public_dronetpython 是一個神經網絡，有必定的障礙物識別能力，輸入必定質量的場景圖片，可以識別圖片中的障礙物，而且根絕障礙物的場景斷定是否是障礙物，從而能夠給無人機一個輔助參考信號，由於神經網絡是機率模型，頗有可能某一部分障礙物是

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