如何進行飛控的KEIL仿真

如何進行飛控的KEIL仿真 飛控燒錄好程序後，在進行試飛之前，最好使用KEIL平臺進行硬件仿真，這樣能夠檢查飛控搭載的各個傳感器參數是否正常，從而避免在實測時出現問題卻無法定性且合理地去分析它。KEIL仿真的第一步，就是首先連接通過ST—LINK燒錄器將飛控連接至上位機，然後在KEIL的OPTIONS中進行相關配置後，就可以DEBUG仿真測試了。仿真階段可通過KEIL給出的相應窗口按鈕，查看各個窗

>>阅读原文<<