ROS遠端控制設置不當造成無法控制機器人的問題處理

1.這些天，我在調試一個基於cartographer 建圖定位的機器人項目，遇到了一個問題，建圖和定位調試OK後，我添加了move base ，期望進行導航測試，但在RViz中設定導航目標後，沒有任何作用，這使我納悶了，再看看後臺log，沒有任何反應，我一下子變得毫無頭緒。 於是我將問題暫時放一放。打算用鍵盤控制包 teleop_twist_keyboard 進行測試下，也沒有效果，並且提示：「W

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