Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN
動機： 對點雲的局部結構信息進行建模已經被證明是一件非常重要的事情，而之前的研究主要通過層級的方式提取點雲的局部特徵。顯式的對局部點集的幾何結構信息進行建模的研究很少。基於點雲的幾何信息隱含在點雲的座標中這一合理的假設，作者提出了一種名爲Geo-Conv的卷積方式，對每個點和它的鄰居點進行特徵提取。 概括： Geo-Conv主要是將中心點到鄰居點所組成的向量分解到三個正交軸上，然後根據該向量和三個
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