Kinect openni 驅動

1.在ubuntu上安裝kinect驅動比較繁瑣，需要安裝以下3個驅動包， 　　OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 　　NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 　　Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 2.可以在我的git上下載：https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver git

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