ubuntu12.04下安裝openni

本人用的是ubuntu 12.04 64位的操做系統。因爲openni更新到第二代了，並且這一代的產品不向下兼容，意味着在OpenNI2的環境下，目前Kinect只能使用微軟官方的Kinect for Windows SDK來驅動了，故在openni官網下載了openni,sensorkinect與NITE的history版本：http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/#.Uc。這裏能夠根據本身的系統選擇32或者64位。

網上大部分人轉載的方法我試過，可是不成功，好比須要進入SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist，以後$ ./RedistMaker的這種方法，老是會出問題。

經實踐，隨着版本更新，openni一系列的安裝已經變得更加智能，只須要執行三個安裝腳本便可。

都下載好了以後按順序

tar xvf OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0.tar.bz2

cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0  

sudo ./install.sh

 

tar xvf SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2

cd Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1

sudo ./install.sh

 

tar xvf NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.21.tar.bz2

cd NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.21

sudo ./install.sh

這三個操做以後，

就能夠進入OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0/Samples/Bin/x64-Release裏執行一下NiViewer看看是否成功了。

 

若是報錯，多是因爲usb接口的問題，那麼再執行下面這條命令

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev，不出意外就能夠看到畫面啦。

參考連接：http://blog.csdn.net/yr119111/article/details/7666129