無人機右手定則以及角度大小方向粗判斷

 無人機右手定則： 用於已經知道無人機座標系下的兩個軸方向，從而判定第三軸的正方向。下面介紹兩種右手定則實際判定方法，用哪一種主要看習慣。       四旋翼無人機歐拉角角度大小與其狀態的關係： 設大地座標系爲：E（OXYZ），無人機機體座標系爲：B（oxyz），大地座標系始終靜止，機體座標系相對於大地座標系是運動的。  

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