如何判斷CPU是否正在執行中斷函數？

1.這是一個有許多經驗的攻城獅都遇到過的坑，本文教你正確繞過這個坑； 2.教大家瞭解__get_CONTROL的用法，及xQueueSend和xQueueSendFromISR的區別； Ⅰ 問題來源 今天在FreeRTOS系統上移植了部分別人寫的代碼，移植前仔細看了下源碼，確認沒問題後，編譯，下載，運行，突然「死機了」······ 於是，我又再次確認了移植的代碼，沒有發現Bug所在。此時，我開啓了

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