帶地形懲罰和碰撞半徑的A*尋路算法

這是之前寫的帶地形懲罰的A*尋路算法：http://blog.csdn.net/clb929/article/details/54745742 前言 在實際開發過程中，發現碰撞計算始終是無法迴避的問題，於是就有了這個帶地形懲罰和碰撞半徑的A*尋路算法 在現實生活中，一個人和一頭大象的體積是不同的，能夠讓一個人通過的路未必能讓一頭大象通過，同樣的，在A*尋路算法中，不同碰撞半徑的2個物體的路徑選擇應

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