SSD算法

SSD: Single Shot MultiBox Detector 文中貢獻 在feature map上使用小卷積預測類別分數，並且預測box的偏移值。 使用不同尺度的feature map進行預測。   文中結構   ssd 的輸入是一個圖片以及bounding box 不同尺度以及不同比例的預選框，對每一個預選擇框，預測出偏移以及類別概率。 在訓練階段，首先匹配預選框與groudtruth，

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