Multi-View Stereo: A Tutorial筆記（一）
經過SFM得到相機的姿態和特徵點的位置後（若採用單目可能還存在尺度不肯定問題）對於重建問題還遠遠不夠，由於特徵點每每是一些稀疏的點，所以下一步是經過MVS得到重建目標的稠密表示。業內神書Multiple View Geometry in Computer Vision 固然是權威，但做爲初學難免有些雜糅，因此參考furukawa 的MVS教程。算法 本書主要討論兩個內容：光度一致性的
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