Multi-View Stereo: A Tutorial筆記（一）
通過SFM獲得相機的姿態和特徵點的位置後（若採用單目可能還存在尺度不確定問題）對於重建問題還遠遠不夠，因爲特徵點往往是一些稀疏的點，因此下一步是通過MVS獲得重建目標的稠密表示。業內神書Multiple View Geometry in Computer Vision 當然是權威，但作爲初學不免有些雜糅，所以參考furukawa 的MVS教程。 本書主要討論兩個內容：光度一致性的魯棒
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