SPFA算法
適用範圍：給定的圖存在負權邊，這時類似Dijkstra等算法便沒有了用武之地，而Bellman-Ford算法的複雜度又過高，SPFA算法便派上用場了。 我們約定有向加權圖G不存在負權迴路，即最短路徑一定存在。當然，我們可以在執行該算法前做一次拓撲排序，以判斷是否存在負權迴路，但這不是我們討論的重點。 算法思想：我們用數組d記錄每個結點的最短路徑估計值，用鄰接表來存儲圖G。我們採取的方法是動態逼近法
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