spfa算法詳解

spfa的算法思想（動態逼近法）： 設立一個先進先出的隊列q用來保存待優化的結點，優化時每次取出隊首結點u，並且用u點當前的最短路徑估計值對離開u點所指向的結點v進行鬆弛操作，如果v點的最短路徑估計值有所調整，且v點不在當前的隊列中，就將v點放入隊尾。這樣不斷從隊列中取出結點來進行鬆弛操作，直至隊列空爲止。 鬆弛操作的原理是著名的定理：「三角形兩邊之和大於第三邊」，在信息學中我們叫它三角不等式。所

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