視覺運控平臺軟件框架（5）---腳本lua，luaWrapper

lua源碼，源碼的編譯方式我之前的博客有，這裏不提。 luaWrapperModule：對自己寫的類封裝成lua供lua腳本調用。 有兩種封裝方式，可以封裝成靜態函數或者封裝成lua類，但是我自己測試了下，如果封裝成lua類的話內存不能自動釋放，運行一段時間後內存用完就崩潰了。封裝成靜態函數調用就不需要關心內存的問題，因爲它沒有創建新的對象。 下面代碼是對運動控制部分的封裝，有封裝成類的也有封裝成

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