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視覺運控平臺軟件框架(5)---腳本lua,luaWrapper
時間 2021-07-13
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lua源碼,源碼的編譯方式我之前的博客有,這裏不提。 luaWrapperModule:對自己寫的類封裝成lua供lua腳本調用。 有兩種封裝方式,可以封裝成靜態函數或者封裝成lua類,但是我自己測試了下,如果封裝成lua類的話內存不能自動釋放,運行一段時間後內存用完就崩潰了。封裝成靜態函數調用就不需要關心內存的問題,因爲它沒有創建新的對象。 下面代碼是對運動控制部分的封裝,有封裝成類的也有封裝成
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